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機器人與自主工程碩士

Master of Engineering in Robotics & Autonomy

所屬學(xué)院：普萊特工程學(xué)院

申請難度：高就業(yè)前景：優(yōu) 消費水平：高

52 QS 2025 9 U.S.NEWS 2025

項目簡介

入學(xué)時間	項目時長	項目學(xué)費
秋季	三個學(xué)期，約1.5年	102,930美元

申請時間

2026Fall

2025-11-03 開放時間

2026-01-20 Round1

2026Fall Round1 開始時間：2025-11-03 結(jié)束時間：2026-01-20 距申請截止還剩6天

2026-03-18 Round2

2026Fall Round2 開始時間：2025-11-03 結(jié)束時間：2026-03-18 距申請截止還剩63天

項目官網(wǎng)

https://mems.duke.edu/academics/masters/masters-in-robotics/

其它要求

本科為理工科背景學(xué)生，如電子與計算機工程、機械工程、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，不要求有相關(guān)工作經(jīng)歷

培養(yǎng)目標(biāo)

杜克大學(xué)的機器人與自主工程碩士項目旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握機械設(shè)計和傳感人工智能、控制和人機交互等技能，成為全棧機器人和自主系統(tǒng)工程師。學(xué)習(xí)期間會提供基于項目的課程、與教師的合作機會以及在醫(yī)療機器人等領(lǐng)域的實踐機會。畢業(yè)生將具備構(gòu)建新系統(tǒng)原型、領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)團隊以及將下一代自主技術(shù)帶給世界的技能。該項目需完成30個學(xué)分，學(xué)生將在杜克大學(xué)校園進行為期三個學(xué)期（約1.5年）的全日制學(xué)習(xí)。課程設(shè)置圍繞 “技術(shù)深度+領(lǐng)導(dǎo)力+倫理實踐”三大支柱展開，不要求畢業(yè)論文，但需完成行業(yè)實習(xí)與跨學(xué)期的Capstone項目。

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必須課程

序號	課程介紹	Curriculum
1	高科技產(chǎn)業(yè)管理	Management of High-Tech Industries
2	工程師商業(yè)基礎(chǔ)	Business Fundamentals for Engineers
3	行業(yè)實習(xí)與評估	Internship and Internship assessment

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選修課程（機器學(xué)習(xí)課程）

序號	課程介紹	Curriculum
1	機器學(xué)習(xí)導(dǎo)論	Introduction to Machine Learning
2	深度學(xué)習(xí)導(dǎo)論	Introduction to Deep Learning
3	深度學(xué)習(xí)高級專題	Advanced Topics in Deep Learning
4	概率機器學(xué)習(xí)	Probabilistic Machine Learning
5	數(shù)據(jù)科學(xué)與機器學(xué)習(xí)高級專題	Data-Driven Dynamical Systems and Control
6	數(shù)據(jù)驅(qū)動的動態(tài)系統(tǒng)與控制	Data-Driven Dynamical Systems and Control
7	人工智能	Artificial Intelligence
8	神經(jīng)符號機器學(xué)習(xí)	Neurosymbolic Machine Learning
9	自然語言處理	Natural Language Processing
10	機器學(xué)習(xí)理論與算法	Theory and Algorithm Machine Learning

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選修課程（控制與動力學(xué)課程）

序號	課程介紹	Curriculum
1	中級動力學(xué)	Intermediate Dynamics
2	線性系統(tǒng)理論	Linear System Theory
3	模型預(yù)測控制	Model Predictive Control
4	倫理學(xué)課程 ( 機器人與自動化倫理案例研究)	Case Studies of Ethics in Robotics and Automation

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技術(shù)選修課

序號	課程介紹	Curriculum
1	機器人學(xué)習(xí)	Robot Learning
2	機器人操作	Robotic Manipulation
3	肌腱驅(qū)動機器人	Tendron-Driven Robotics
4	醫(yī)療機器人導(dǎo)論	Introduction to Medical Robotics